Reglarea nervoasă a funcțiilor corpului se bazeazã pe activitatea centrilor nervoși (din encefal sau din măduva spinării), care prelucrează infomațiile primite (de la receptori tactili, vizuali etc.) și apoi elaborează comenzi ce sunt transmise efectorilor (în principal mușchi).

         Din acest punct de vedere, fiecare centru nervos poate fi separat în două compartimente funcționale:
          - compartimentul senzitiv, unde sosesc informațiile culese la nivelul receptorilor;
          - compartimentul motor, care transmite comenzile la efector.

          Așadar, fiecare organ nervos are două funcții fundamentale: funcția senzitivă și funcția motorie. La nivelul emisferelor cerebrale mai apare și funcția psihică. Separarea funcțiilor sistemului nervos în funcții senzitive, motorii și psihice este artificialã și schematică. În realitate, nu există activitate senzitivă fără manifestări motorii, și viceversa, iar stările psihice rezultă din integrarea primelor două. Toată activitatea sistemului nervos se desfășoară într-o unitate, în diversitatea ei extraordinară.

         Sistemul nervos se împarte în două mari categorii:
         1) sistemul nervos central (encefal + măduva spinării);
         2) sistemul nervos periferic(nervi și ganglioni).

         Neuronul reprezintă unitatea morfo-funcțională a sistemului nervos. Din punctul de vedere al formei și al dimensiunilor, neuronii sunt foarte diferiți. Aceștia nu se divid, funcțiile lor fiind susținute de nevroglii. La mamiferele superioare, numărul nevrogliilor depășește de 10 ori numărul neuronilor. Forma și dimensiunile corpului celular pot fi diferite, iar prelungirile, variabile ca număr. Se descriu mai multe tipuri de nevroglii: celula Schwann, astrocitul, oligodendroglia, microglia, celulele ependimare și celulele satelite. Nevrogliile sunt celule care se divid intens (sunt singurele elemente ale țesutului nervos care dau naștere tumorilor din SNC). Au rol de suport pentru neuroni, de protecție, trofic, rol fagocitar (microglia), în sinteza tecii de mielină și în sinteza de ARN și a altor substanțe pe care le cedează neuronului.